Robotique

Le meilleur moyen d'apprendre la programmation et les branchements Arduino est en réalisant soi même de petits projets. Avoir un objectif, comme construire un thermomètre numérique peut se faire en apprenant par étape :

1. Allumer une DEL;

2. Capter une valeur analogue;

3. Transformer une valeur analogue en une unité concrète et sensée;

4. Afficher une valeur variable à l'écran d'ordinateur (au moniteur série);

5. Allumer un afficheur 7 segments;

6. Afficher une valeur variable sur l'afficheur 7 segments;

Lorsque chacune de ces étapes est complétée, il faut les combiner en un seul

objet fonctionnel.

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Ce projet regroupe plusieurs notions avancées en programmation Arduino :

• Déclaration de tableaux de valeurs;

• Déclaration et appel de fonction;

• Utilisation de la fonction shiftOut pour le contrôle du 74HC595;

• Utilisation de l'opérateur modulo (%);

• Instruction switch case et boucle for;

• Lecture d'une valeur analogue avec analogRead;

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En réalisant cette activité, vous apprendrez à :

• utiliser un circuit intégré : 8 bit shif register (74HC595);

• créer et lire des valeurs analogues à l'aide d'un pont diviseur de tension;

• construire une sonde température;

• afficher une valeur numérique avec un afficheur 7 segments;

• distinguer une composante à anode commune et à cathode commune;